Общая стоимость
Как только все три упомянутых выше стоимости вычислены, вам надо собрать их воедино и получить общую стоимость узла. Это может звучать непонятно, так что взгляните на рис. 12.8, где показаны стоимости всех рассматриваемых в примере узлов из открытого списка.
Рис. 12.8. Стоимость узлов из открытого списка
На рис. 12.8 показаны узлы из открытого списка с их стоимостью. Из чего составляется стоимость каждого узла показано на рис. 12.9.
Рис. 12.9. Составляющие стоимости узла
Как видно на рис. 12.8 и рис. 12.9, общая стоимость узла показана в левом верхнем углу. В правом верхнем углу приводится базовая стоимость, в левом нижнем — стоимость относительно начального узла и в правом нижнем — стоимость относительно цели.