Поиск пути по алгоритму A*
Существует множество доступных алгоритмов поиска пути, но моим личным фаворитом является алгоритм с названием A*. Это великолепный алгоритм, позволяющий находить путь обхода препятствий и определять наилучший путь на изменяющемся ландшафте. Это означает, что данный метод не просто найдет путь из точки А в точку В, но и что найденный путь из точки А в точку В будет наилучшим.
Чтобы помочь вам, я написал программу, показывающую алгоритм А* в действии. Загрузите проект D3D_PathFinding и запустите его, чтобы увидеть работу алгоритма А*. Если все выполнено правильно, вы увидите окно, похожее на изображенное на рис.12.5.
Рис. 12.5. Окно программы D3D_PathFinding
Запустите программу и щелкните по расположенной на панели команд кнопке Go. В результате будет запущен алгоритм поиска пути. Как видно на рис. 12.5 программа ищет путь из начальной точки в конечную и отображает решение в виде стрелок. Вы можете загружать различные ландшафты, находящиеся в сопроводительных файлах, и смотреть, как алгоритм справляется с ними. Самое лучшее, что алгоритм A* всегда находит лучший путь с учетом имеющегося времени и ресурсов.
Как работает программа D3D_PathFinding? Не беспокойтесь; на этот раз я не буду сразу переходить к описанию исходного кода. Вместо этого я сначала приведу теоретическое описание работы алгоритма A*.
