Стоимость относительно цели
Последний компонент стоимости— это стоимость достижения цели из данного узла. Она вычисляется путем сложения количества строк и столбцов на которые текущий узел отстоит от цели. Предположим, текущий узел расположен на один ряд ниже и на десять столбцов левее цели. Стоимость этого узла относительно цели будет 10 + 1 = 11. Правда, просто?
